Методи навчання автономних роботів

Є три основні підходи до навчання, які стають все більш популярними в галузі дослідження робототехніки. Це навчання з підкріпленням (RL), еволюційні методи (GA і EP) і методи на основі штучних нейронних мереж (ANN). Найбільш широко використовуваним методом є метод навчання з підкріпленням. Метод навчання з підкріпленням можна використовувати як у випадках вивчення нової поведінки, так і в навчанні координації існуючої поведінки. Метод підкріплення – це алгоритм неконтрольованого навчання, який краще відповідає психологічним звичкам людей розв’язувати проблеми, тісно пов’язаний із традиційними алгоритмами штучного інтелекту та оптимізації та має універсальну застосовність, тому йому приділено найбільшу увагу.