Захоплюючі новини! На Всесвітній конференції роботів у 2024 році компанія Lanxin представила VersaBot (VB-1) – першого в світі робота-гуманоїда на основі Pure Vision.

23 серпня Lanxin VMR офіційно запустила свого першого гуманоїдного робота VersaBot (VB-1) на Всесвітній конференції роботів 2024 року. Цей революційний продукт є першим у світі людиноподібним роботом із «чистим» баченням, який поєднує в собі багатовимірне сприйняття, динамічне прийняття рішень і можливості автономного навчання, готовий змінити шлях інтелектуальних оновлень у промисловості.

Ім'я:VersaBot

модель:VB-1

Висота:1600 мм

Розмах рук:2000 мм

Навігація:Навігація з чистим баченням

Безпека:Візуальне уникнення перешкод на 360 градусів

Стиковка:3D візуальна стиковка

Можливості:Мобільний транспорт, мобільний захват, точне завантаження/розвантаження, ефективне сортування

Навігація 3D Pure Vision Оснащений камерою RGB-D, VersaBot інтелектуально фіксує природні особливості 3D-середовища, перетворюючи зображення глибини на карти хмари точок без необхідності ручних маркерів. Він пропонує широкий кут огляду 270 x 70 градусів, високу роздільну здатність 1608 x 280, високу частоту кадрів 10 кадрів в секунду та можливості зондування на великій відстані 30 метрів, що дозволяє отримувати в режимі реального часу дані RGB і 3D хмари точок.

Візуальне уникнення перешкод під кутом 360 градусів VersaBot оснащено чотирма камерами для уникнення перешкод навколо робота, які здатні виявляти чорні об’єкти з високим рівнем відбиття. Завдяки вбудованим алгоритмам уникнення перешкод він підтримує вихід I0 для мультимодальних даних RGB-D і глибини та працює в діапазоні 0.2-4 м, дозволяючи в режимі реального часу виявляти зависання та низький рівень -лежачі перешкоди. Удосконалені алгоритми семантичного розпізнавання надають більш детальну інформацію про перешкоди (включаючи відстань і назви об’єктів), інтелектуально визначаючи, чи є перешкоди динамічними чи статичними, і перемикаючись між стратегіями зупинки та обходу для більш розумного уникнення.

3D Visual Docking Високоточна подвійна лінза RGB-D і глибинна мультимодальна камера встановлена ​​на грудях VersaBot з діапазоном вимірювання відстані 300-600 мм і полем зору 110 градусів x90 градусів . Система пропонує точність розпізнавання ±0,1 мм на відстані 350 мм і вбудовану обчислювальну потужність 6 Tops, що забезпечує високоточне позиціонування об’єкта для точного захоплення.

Основний контролер VersaBot працює на основі власно розробленого основного контролера VMR, контролера робота, який постійно оптимізується з використанням величезної кількості даних промислових мобільних роботів. Цей контролер служить «мозком» VersaBot, забезпечуючи більш надійну та стабільну роботу, з чудовою бізнес-логікою та алгоритмами виконання завдань.