Візуальне рішення MRDVS Lanxin вирішує проблему пошуку та навігації навантажувачів у 3000+ позиціях зберігання

Розвиток мобільних роботів стало швидким прогресуванням від "низького - кінця" до "розумного", і від "слабкого сприйняття" до "сильного сприйняття".

 

Машинне бачення має великий потенціал

Завдяки просуванню технології LIDAR, лазерна навігація стала одним із основних методів у цій галузі. Рішення AMR, засновані на навігації Laser‍ Slam, були реалізовані в різних програмах. Однак, коли лазерна навігація стає більш широко застосовувалася, її обмеження також піддаються впливу, особливо з точки зору стабільного позиціонування у складних умовах.

У динамічних умовах, де положення товарів постійно змінюється, а фіксовані орієнтири є рідкісними, роботи, що використовують лазерний шлем, часто борються з надійним позиціонуванням. Часті рухи в районах зберігання та поза межами середовища означають, що навколишнє середовище постійно змінюється, що ускладнює послідовне та точне позиціонування.

Загалом, відкриті майстер -класи, де відстань між сталевими стовпцями широка, Lidar -, оснащені роботами, стикаються з проблемами розріджених точок та відсутністю надійних орієнтирів, знижуючи надійність їх навігації.

Візуальний шлем, однак, використовує глибинні камери на робота для зйомки зображень навколишнього середовища та генерування щільних хмар. Ці багаті екологічні дані дозволяють роботам підтримувати стабільне позиціонування навіть в умовах локальних змін, пропонуючи чудову пристосованість для різних сцен.

 

Складний шлях зору - рішень на основі

Незважаючи на чіткі переваги візуального слама з точки зору адаптованості навколишнього середовища, мало компаній на ринку приймають його. Основна причина - високий технічний бар'єр із глибинним баченням, який багато компаній AMR не можуть розвинутись у будинку- через відсутність групи візуальних досліджень та розробок та відповідної технологічної експертизи.

Відділ MRDVS Lanxin, хоч і молода команда, має майже 20 -річний досвід роботи з оптики та комп'ютерного зору. Ця експертиза дозволила їм створити комплексну здатність до НДДКР, що поєднують комп'ютерне зору та мобільну робототехніку.

Порівняно з більш зрілою технологією LIDAR, Vision Vision - це "складний шлях" -, який MRDVS вирішив переслідувати. Після років технічного розвитку MRDVS встановив надійну та повну систему глибокого зору для мобільних роботів, включаючи Self - розроблені 3D -датчики зору та алгоритми сприйняття. Зараз Lanxin - це перша компанія в Китаї, яка запропонувала повністю інтегроване 3D -бачення обладнання та програмне рішення для мобільних роботів.

Ця система дозволяє роботам виконувати візуальну локалізацію, уникнення перешкод та високий - точність стикування, значно покращуючи безпеку, стабільність та інтелект, задовольняючи потреби складніших середовищ.

Тематичне дослідження: Велике - Рішення складу масштабу

Візьмемо, наприклад, склад великого виробника контракту з понад 3000 позиційними позиціями. Товари часто входять і виходять, а розташування піддонів та предметів постійно змінюється без фіксованих орієнтирів. Робот також може зіткнутися з працівниками або перешкодами, як коробки, що залишилися в проходах. Крім того, для підтримки естетики складу та простоти розгортання, клієнт вважав за краще не використовувати підлогу - позначені QR -коди.

 

У цьому сценарії доступні параметри були обмежені або лазерним шлем, або зором Slam -, оснащеними навантажувачами. Однак роботи, що використовують лазерний шлем, стикаються з значними проблемами надійно розміщувати себе в таких динамічних умовах. Клієнт в кінцевому підсумку вибрав розчин Lanxin Vision Slam.

MRDVS надає навантажувачі Lanxin інтегроване рішення для візуального позиціонування, стикування піддонів та уникнення перешкод.

Для навігації навантажувач використовує 3D -систему SLAM Vision. Камери глибини фіксують немарковані дані 3D -середовища для створення щільних хмарних точок та пов’язаних зібраних даних із фактичною позицією робота для досягнення автономної локалізації та навігації. Переваги включають:

Надійність та стабільність, не впливають на люди, транспортні засоби чи логістика.

Пристосованість до динамічних середовищ із змінами в розміщенні або піддонах, що не мають впливу.

Висока точність з точністю +/- 1 см у типових умовах.

Для док -ранку навантажувач використовує 3D -систему стикування зору. Спеціальна камера - фіксує зображення для створення точкової хмари піддону та в поєднанні з алгоритмами зору Ланксина, робот може обчислити значення нерівності та відрегулювати його напрямок пози та вилки, щоб успішно підібрати піддон.

Крім того, навантажувач оснащений 3D -баченням - системою уникнення перешкод, яка виявляє в повітрі та низькі - підвісні перешкоди в полі зору роботи, забезпечуючи безпечну роботу.

 

За допомогою системи глибокого зору MRDVS Lanxin поставив розумне, безпілотне складське логістичне рішення, яке повністю відповідає вимогам клієнта.

 

Відвідайте робототехніку Lanxin: Lanxin Robotics|Розширення можливостей роботів з інтелектом, щоб побачити і служити людині

Відвідайте технологію MRDVS: 3D Robot Camera|Розширення можливостей роботів для розуміння світу