Налагодження обробки сигналів для промислових роботів
Aug 08, 2023
Залишити повідомлення
Удосконалена версія сучасних промислових роботів може працювати автоматично за заданими принципами та вказівками на шляху штучного інтелекту. Наприклад, вони можуть завершити бігову доріжку, визначену сигнальними інструкціями, відповідно до отриманих сигналів, щоб швидко адаптуватися до нового середовища. Система промислового робота не використовується окремо. У процесі запуску промислового робота у виробництво він повинен бути з’єднаний з іншим периферійним обладнанням, а сигнали на цьому периферійному обладнанні повинні бути з’єднані з сигналом системи промислового виробничого робота через CC-link. Разом. Таким чином, після того, як робот буде встановлений і покине завод, перед його фактичним виробництвом і використанням, це дуже необхідна ланка для обробки сигналів і налагодження на промисловому роботі. Зокрема, під час процесу налагодження необхідно налаштувати CC-link, але слід зазначити, що сигнал CC-ling, встановлений налагоджувачем, повинен узгоджуватися з моделлю PCC, головною станцією, підпорядкованою станцією та інформацією про станцію. Після завершення налаштування сигналу всі сигнали потрібно звести в таблицю та прокоментувати під час програмування ПЛК. Після такого налагодження сигналу промисловий робот може бути офіційно запущений у виробництво.

