Як безпілотники визначають вказівки?

Причина, чому AGV безпілотних навантажувачів може точно знайти на складах та фабриках, в основному, залежить від передових технологій навігації та систем сприйняття. Technology Lianhe представить вам загальні способи для AGV безпілотних навантажувачів для досягнення точного позиціонування на фабриках:

1. Навігаційна технологія

• Лазерна навігаційна технологія

Навігація з лазерним шлем: це одна з найбільш широко використовуваних технологій навігації. Безпілотні навантажувачі Lianhe Technology використовують цю технологію навігації. AGV безпілотних навантажувачів сканує навколишнє середовище через лазерний радар і побудуйте 3D -карту навколишнього середовища фабрики. Під час роботи лазерний радіолокатор постійно сканує середовище, щоб отримати реальні дані - Дані хмари часу. Система управління відповідає реальним - Дані хмарних даних часу з побудованою картою Pre - та обчислює поточну позицію та поставу безпілотного навантажувача AGV через алгоритм для досягнення точного позиціонування. Ця технологія не вимагає інших позиціонувань на місцях для досягнення гнучких змін шляху та адаптації до різних середовищ сайту -.

Лазерна навігація, заснована на світловідбиваючих табличках: світловідбиваючі таблички встановлюються на заводі як визначні пам'ятки. Безпілотний навантажувач AGV використовує лазерний радіолокатор для випромінювання лазерного променя та отримання відбитого сигналу, вимірюючи різницю часу від випромінювання до прийому. Платформа обчислює відстань між світловідбиваючою пластиною. Через інформацію про позицію декількох відбиваючих табличок AGV безпілотного автоматизованого навантажувача може визначити його точне положення на заводі.

• Технологія візуальної навігації

Використовуйте камеру для зйомки зображень навколишнього середовища та ідентифікуйте предмети, дорожні знаки, інформацію про вантажі тощо за допомогою технології обробки зображень та алгоритмів глибокого навчання. Ця технологія може допомогти автоматичним безпілотним навантажувачам AGV у визначенні місця розташування вантажу та досягти точного позиціонування в сценах зі складними та динамічно мінливими середовищами.

• Інші технології навігації

Навігація магнітної смуги/QR -коду: Хоча необхідно закласти магнітні смуги або QR -коди на землі, ця технологія все ще має певне значення додатків у певних фіксованих сценаріях поводження з маршрутом. AGV безпілотного навантажувача подорожує по трасі і досягає позиціонування, виявляючи положення магнітної смуги або QR -коду.

Інерційна навігація, GPS -навігація: Ці технології також можуть надати інформацію про позиціонування для безпілотних навантажувачів AGV, але можуть відрізнятися за точності, стабільності чи застосовності. Наприклад, GPS -навігація добре працює у відкритих зовнішніх умовах, але точність позиціонування може впливати на внутрішні або перешкоджені середовищі.

2. Система сприйняття

Система сприйняття безпілотних навантажувачів зазвичай інтегрує кілька датчиків, таких як лазер, інфрачервона, камера, ультразвукова тощо, для спільного створення всієї - круглої, високої мережі-.

• Лідер

Викидає лазерні промені та отримує відбиті сигнали для вимірювання відстані до навколишніх предметів. Через високу обертання частоти - отримує 360 градусів два - розмірні або три - Дані хмарних даних навколишнього середовища для формування цифрової карти середовища.

• Інфрачервоний датчик

Визначте відстань між безпілотним навантажувачем та вантажом AGV, отримуючи його відбитий сигнал через інфрачервоний засіб. Коли безпілотник AGV навантажувач прибуває до пункту призначення, кузов блокує інфрачервоний, спонукаючи транспортний засіб відправити контрольний сигнал для досягнення високого - точного позиціонування.

• Камера

Захоплення зображень навколишнього середовища, визначте предмети, маркери, вантажні дані, пішоходи тощо за допомогою технології обробки зображень та алгоритмів глибокого навчання та досягають точного сприйняття навколишнього середовища.

• Ультразвуковий датчик

Реальний - Моніторинг часу відстані між AGV та навколишніми об'єктами, надаючи допоміжну інформацію для уникнення перешкод та позиціонування.

3. Інтелектуальна система управління

Інтелектуальна система управління безпілотним навантаженням AGV отримує інформацію від датчиків та навігаційних систем для точно контролю рухів АГВ. Завдяки складним алгоритмам та програмам система управління може швидко приймати рішення на основі фактичних умов, регулювати швидкість водіння AGV, виберіть - та - силу та інші параметри, і переконайтеся, що AGV рухається точно по заданому шляху.

4. Практичні випадки застосування

У фактичних заявах багато компаній успішно застосували безпілотні навантажувачі AGV до обробки заводських матеріалів, складу та інших сценаріїв. Наприклад, безпілотний навантажувач Lianhe Technology використовується в автомобільних виробничих лініях, використовуючи технологію лазерної навігації для завершення інтелектуального постачання всієї фабричної області; Транспорт - тип AGV безпілотного навантажувача, пристосованого для остаточного семінару Асамблеї, використовує технологію лазерної навігації для досягнення інтелектуального безпілотного оновлення розподілу матеріалів у семінарі остаточної збірки.