Структура та принцип роботи безпілотних навантажувачів

З розвитком логістичної галузі безпілотники, як одне з важливих обладнання інтелектуальної логістики, привертали все більше уваги. Безпілотні навантажувачі - це автоматизоване та розумне керування обладнанням, яке може завершити обробку товарів без роботи людини. Ця стаття введе структуру та принцип роботи безпілотних навантажувачів, щоб допомогти читачам краще зрозуміти цю технологію.

 

Структура безпілотних навантажувачів

Структура безпілотних навантажувачів зазвичай включає такі частини: тіло, система управління, навігаційна система, вилка, датчик та акумулятор тощо.

1. Тіло

Тіло є основною частиною безпілотного навантажувача, який зазвичай виготовлений з високих матеріалів - і має хорошу здатність та стабільність. На тілі встановлюються важливі компоненти, такі як система управління та система навігації.

2. Система управління

Система управління є основною частиною безпілотного навантажувача, відповідального за контроль над різними діями безпілотного навантажувача. Система управління, як правило, складається з комп’ютерів, контролерів та датчиків тощо, і може бути запрограмована для досягнення різних завдань щодо поводження.

3. Навігаційна система

Навігаційна система є ключовою частиною безпілотного навантажувача, відповідального за керівництво безпілотним навантажувачем для виконання завдання обробки. Навігаційні системи зазвичай використовують такі технології, як лазерний радіолокаційний або машинний зір, щоб керувати безпілотними навантажувачами, щоб точно досягти своїх напрямків, визначивши інформацію, таку як розташування товарів та перешкод.

4. Вилки

Вилка - це інструмент поводження з безпілотним навантажувачем і може бути скоригований відповідно до різних видів товарів. Вилку зазвичай керують електроенергією, а її підйом, розширення та обертання можна керувати системою управління.

5. Датчик

Датчик - це датчик безпілотного навантажувача, який може відчути інформацію про навколишнє середовище. Зазвичай датчики включають лазерні радіолокації, камери та ультразвукові хвилі, які можуть виявити перешкоди, місцезнаходження вантажів та іншу інформацію та подати інформацію назад до системи управління.

6. Акумулятор

Акумулятор - це пристрій енергопостачання безпілотного навантажувача, як правило, використовуючи високу - енергію - щільність літієвих акумуляторів. Акумулятор можна зарядити шляхом зарядки або заміни, щоб забезпечити нормальну роботу безпілотного навантажувача.

 

Принцип роботи безпілотного навантажувача

Принцип роботи безпілотного навантажувача може бути розділений на такі кроки:

1. Визначте товари

Безпілотний навантажувач визначає місце розташування та розмір товарів за допомогою таких компонентів, як навігаційні системи та датчики, та подає інформацію назад до системи управління. Система управління генерує план обробки на основі інформації про вантаж.

2. Плануйте шлях

Виходячи з місця розташування вантажу та плану обробки, система управління планує оптимальний шлях для безпілотного навантажувача. Безпілотний навантажувач рухається по запланованому шляху.

3. Перевезення вантажу

Коли безпілотний навантажувач прибуває до визначеного місця, вилки затискають і несуть вантаж відповідно до інструкцій системи управління. Під час процесу обробки датчик постійно виявляє інформацію, таку як місце розташування та постава вантажу, і подає інформацію назад до системи управління для точного управління.

4. Помістіть вантаж

Коли вантаж транспортується до пункту призначення, вилка відкладає вантаж відповідно до інструкцій системи управління. Під час процесу розміщення датчик виявляє таку інформацію, як місце розташування та постава вантажу, щоб забезпечити точне розміщення вантажу в цільовому місці.

5. Поверніться до вихідної точки

Коли вантаж буде розміщено, безпілотний навантажувач повертається до початкової точки по запланованому шляху і чекає наступного завдання обробки. Протягом усього процесу обробки безпілотний навантажувач реалізує автоматичне та інтелектуальне управління через систему управління без ручного втручання.

 

 

Короткий зміст та світогляд

З розвитком інтелектуальної логістики безпілотні навантажувачі все частіше використовуються в автоматизованих складах, центрах розподілу логістики та інших галузях. Розуміння структури та принципу роботи безпілотних навантажувачів допоможе краще застосувати цю технологію та підвищити ефективність логістики. В майбутньому, з постійним просуванням технологій та постійним розширенням сценаріїв застосування, безпілотники відіграватимуть важливу роль у більшій галузі.